铰链四杆机构有哪几种类型

  铰链四杆可按有无曲柄、摇杆，分为以下三种基本型式。1、曲柄摇杆定义：在铰链四杆中，若两连架杆之一为曲柄，另一个是摇杆，此称为曲柄摇杆。应用：在曲柄摇杆中，当曲柄为主动件时，可将曲柄的连续回转运动转换成摇杆的往复摆动。如雷达天线俯仰角调整。当摇杆为主动件时，可将摇杆的往复摆动转换成曲柄的连续回转运动，如缝纫机踏板。
  2、双曲柄定义：铰链四杆中，若两连架杆均为曲柄时，此称为双曲柄。在双曲中，如果两曲柄的长度不相等，主动曲柄等速回转一周，从动曲柄变速回转一周，如惯性筛。如果两曲柄的长度相等，且连杆与机架的长度也相等，称为平行双曲柄。这种运动的特点是两曲柄的角速度始终保持相等，在机器中应用也很广泛，如机车车轮联动。
  3、双摇杆定义：铰链四杆中，若两连架杆均为摇杆时，此称为双摇杆。在双摇杆中，两摇杆可分别为主动件，当主动摇杆摆动时，通过连杆带动从动摇杆作摆动运动。如码头起重机中的双摇杆，当CD摇杆摆动时，连杆BC上悬挂重物的点M近似水平直线移动。判定方法：杆长之和条件:最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆长度之和。
  满足杆长之和条件:①最短杆为机架-----双曲柄;②最短杆的相邻杆为机架----曲柄摇杆;③最短杆的相对杆为机架-----双摇杆。不满足杆长之和条件：无论以哪个杆作机架,均为双摇杆。