历史上有宇文成都这个人吗

没有，是小说虚构的。
　　宇文成都，《说唐传》、《兴唐传》、《瓦岗英雄》中人物，大隋天宝大将，隋唐第二条好汉。为大隋丞相宇文化及之子，被隋文帝封为御前镇殿将军，号天宝大将，御赐“横勇无敌天下第一”金牌。力大无穷，威猛罕匹，身长一丈，虎目浓眉，使一柄凤翅镏金镋，重三百二十斤，坐骑为赛龙五斑驹，传说为九天应元雷神普化天尊转世。曾于南阳关大战天下第五好汉伍云召，晋阳宫前与天下第一好汉李元霸比武，手提三百斤金狮上殿，面不改色。四明山之战单骑击败天下第四好汉雄阔海，天下第五好汉伍云召和天下第六好汉伍天锡三人联手，终因力竭不敌天下第三好汉裴元庆。后十八路反王进逼扬州，宇文化及弑杀隋炀帝。宇文成都与李元霸战于紫金山，被克星李元霸所杀。